德国SICK西克，LMS4000系列激光扫描仪传感器简介

德国SICK西克，LMS4000系列激光扫描仪传感器简介

LMS4000系列激光扫描仪传感器是高效快速的 2D LiDAR 激光扫描仪，适用于要求严苛的测量任务。

2D LiDAR 激光扫描仪 LMS4000 尤其适用于内部物流、物料处理和所有需要快速准确地分析并移动货物的领域。SICK 提供了测量物体位置、形状、体积或表面特性，并相应进行评估和深加工的理想解决方案。无论物体在容器中、纸箱内、托盘上处于怎样的位置，无论其是单独存在还是彼此接触，LMS4000 均能以较高的扫描密度和较大的动态范围进行准确测量。与 SICK Nova 结合使用，可立即对测量数据进行评估，打造一站式应用解决方案。从而在实现大吞吐量的同时确保流程有效可靠且维护成本低。

2D LiDAR 传感器 LMS4000 作为自动化制造中的单个组件，可提供有关各种物体的位置和尺寸的准确数据。该传感器将这些数据（通常搭配编码器）转发到外部控制单元。由此产生了广泛的应用范围，例如物体的体积测定和位置确定、拾放或码垛和卸垛任务、空装运包检查、太阳能电池、发动机缸体、乃至飞机零件、火车或隧道壁的质量检查等等。

应用解决方案

•码垛和卸垛，凭借其高测量准确度和大动态范围，LMS4000 还能轻松应对更复杂的码垛和卸垛任务。它甚至能够可靠地检测不同组成部分之间细微的过渡变化，即使在从颜色较浅的物体直接切换到颜色较深的物体时，或是在面对强烈变化的照明情况时亦是如此。

•空装运包检查，在空装运包检查中，甚至能够可靠地识别立方体大小或非常扁平的物体。LiDAR 技术可防止在箱体边缘产生较大的阴影影响，并且能在容器的方向和尺寸变化方面提供充分的灵活性。

•物流中的体积测量系统，可靠的物体数据为准确计算运费提供了依据。获得认证的 VMS5x00 追踪系统凭借高达 5 mm x 5 mm x 2 mm 的测量准确度，提供所有尺寸的准确数据。LMS4000 可在输送带速度高达 4 m/s 的物流中心和分配中心实现高物料吞吐量。

•在室外领域进行车辆测量，LMS4000 还可以准确测量非常大的物体，例如火车、飞机零件、隧道或货运集装箱，以便识别出损坏、变形或其他材料缺陷。在此，也可以将多个设备相互同步和/或使用工作范围更大的设备款型。

•木材工业中的物体测量，可以利用 LMS4000 的测量数据创建物体的高分辨率三维散点图。例如在木材工业和食品工业中，由此可以确定理想抓取点和切割点，以便进一步加工。

•室内领域的质量管理，LMS4000 非常适用于发动机缸体、外壳或其他金属及非金属物体的质量检查。例如，通过将轮廓与参照物进行比较，能够可靠地确定所有部件是否正确安装，孔的位置是否正确以及是否有损坏。

LMS4000 可快速准确地测量物体，不受其形状、颜色或表面特性影响。70° 的孔径角形成了宽阔的扫描区域，连续激光通过旋转的六边形反射镜以 600 Hz 的频率扫描该区域。其中，每次扫描生成 841 个单独的测量点。使用可见光谱范围内的红光激光则简化了准确对准。

•工作范围大，使用 LMS4000 连续测量高度为 1 m 的物体时，测量区域宽度为 2.6 m。测量 2 m 高的物体时，测量区域宽度可达 1.4 m。此外，具有更大扫描范围的设备款型甚至还可以测量横截面为 3 m x 3 m 或 4 m x 2 m 的物体。

•有针对性地控制和减少数据传输，可以通过光电传感器或软件指令来启动和关闭激光扫描仪。如此一来，仅在实际测量物体时才会生成数据。内部过滤器允许有针对性地根据特定应用减少数据，从而额外减轻整个系统的负担。

•准确、稳健的测量方法，连续波方法基于相位相关原理。其中，物体将连续发射的激光束反射到激光扫描仪的接收器上。根据发射光束和接收光束之间产生的相位飞行时间差准确确定距离。与此同时，该测量方法耐抗外部影响，例如环境光或温度波动的影响。

•四个数据通道，除距离数据外，如有必要，传感器还会传输反射比值、角度校正值和质量值。由此便可以清楚展现物体颜色和纹理的微小差异，补偿作用在传感器上的加速度，并识别关键的测量点。可以为每个通道单独扩展或减少输出数据格式。

•扩展测量范围，使用多个激光扫描仪可防止阴影影响，并实现更大的测量区域。旋转镜的电机可以通过系统相互同步，这样设备之间便不会相互干扰。