SMC电缸，SMC电动执行器，详细介绍

SMC电缸，SMC电动执行器，详细介绍

一、电缸的构成

电动执行器之所以能够实现精准定位，多点定位，也和它本身的构造有着密切的关系。一个完整的电缸由电机+传动单元（丝杆或同步带）+导轨+控制器（驱动）组成的。电机的旋转运动通过丝杆或同步带转变成直线运动，从而搬送负载运动。

位置控制，可以实现多点定位，速度、位置、推力都能变更。

加減速，通过控制加减速度可控制运动的平稳性。

其中由于驱动方式的不同，可分为丝杆和同步带驱动两种。这两者的差别在于：

将电机的旋转运动通过丝杆变成直线运动，特点是精度高，输出力（负载力）大。

通过同步带将电机的旋转运动转变为直线运动。特点是高速运行。

二、电缸的选型

使用条件，选定一个合适型号的电缸，首先，需要确定如下这些信息：

需要根据工艺需求的特点来选择合适的电缸类型：

电机种类的选择：

电缸是通过电机驱动。电机有步进电机和伺服电机。伺服电机中，又有直流伺服和交流伺服。SMC公司以上3种电机均可对应。需要特别说明的是，SMC公司使用的步进电机均带编码器，因此也是闭环控制，而非纯步进电机的开环控制。

精度：

电机的种类和传动类型（丝杆或同步带）的不同，重复精度会有所不同，SMC最高的重复精度为±0.01mm(滚珠丝杆型)。

缸径：

不同的缸径对应不同负载的要求。

导程：

导程或相当导程是电缸运行速度的决定因素之一。电机转速相同时，导程或相当导程越大，滑台移动速度越快。

行程：

电缸的有效运行距离即是行程。

制动：

根据实际的工作情况，我们需要事前确定电缸安装方式、电缸停止时是否受外力等。